피라미드의 역사 역시 일반적으로 이해하고 있는 역사적 개념을 서술하며 나중에 언급되는 내용과 일치하지 않을 수도 있다. 피라미드 형상은 단번에 실현된 것이 아니고 몇 가지 변천을 거쳐서 이루어졌다.
이집트 선사시대는 죽은 사람을 묻고, 그 위에 토사(土沙)로 둔덕을 만들어 덮는 매장법이 있었다. B.C. 3000년 무렵부터 왕조시대에 들어오면서 마스터바(mastaba:의자형 무덤)가 왕의 무덤이 되었고 뒤에 벽돌로 된 상부구조의 규모가 커지면서 그 구조도 견고해졌는데, 이것은 지하의 매장실을 보호하고, 무덤의 존재를 나타내며, 죽은 사람을 위해 정기적으로 제사를 드리는 장소로서의 역할을 하였다.

한편 하부구조는 차츰 암반 속에 방을 만드는 형태가 생겨나고, 또 묘실에 넣은 음식물용 돌 항아리가 존중되어 돌 다루는 기술이 발달하였다. 피라미드 건조의 전성기는 기자의 3대 피라미드로 대표되는 고왕국시대로서 규모나 기술면에서 최고 수준을 나타내었으며 일명 피라미드시대라 불리고 있다. 현재 알려진 80여 기의 피라미드는 대부분이 고왕국의 수도 멤피스 서쪽의 사막지대 동쪽 끝 아부. 로아슈에서 기자. 사카라를 거쳐 베이둠에 이르는 피라미드지대에 집중되어 있다. 중왕국시대에는 화이윰 지방이나 테베에도 보인다.